清光绪34年，公元1908年，在蒙古镶蓝旗巴岳特氏锡良的督办下，新军第19镇正式组建，同时锡良针对旧时云南地方军队的弊端进行整顿，同陈宦、胡景伊、张毅等人共同创办了享誉中国近代史的云南讲武堂，日后共和国号称红军之父的开国功勋朱德元帅既在该讲武堂就读。

第19镇组建之后，锡良任命崔祥奎为统制，下辖两协，每协两标，每标3营，每营官兵536人，加上镇直属第十九炮兵标、马标、工程营、辎重营、机关枪营、陆军警察营、军乐队等，全镇官兵1.09万人，至此，新建陆军第19镇正式成立，同年，孙中山领导的革命党人在云南河口发动起义，锡良奉命亲自督率新军第19镇前往镇压，随后起义失败。

辛亥革命后，宣统帝宣布逊位，时任热河都统的锡良即告病修养，在家中卧病的六年中，锡良始终拒绝服药医治，最终于1917年辞世，终年66岁，赐谥“文诚”，成就了其不食周粟的忠义气节。

辛亥革命后，唐继尧利用先后任贵州都督、云南都督的机会，逐步控制和统一了全部滇军，1915年，滇军又称“云南护国军”。

滇军中80%的官士兵均为云南人，其中绝大多数将领毕业于云南陆军讲武堂，士兵大多都是少数民族，主要是彝族、白族。

护国护法战争：

1911年11月，为响应革命军北伐，云南军政府组建1个师，军务部总长韩建锋任师长，刘存厚为总参，并配属炮兵两个中队，以北伐名义进入四川并控制了自贡地区。

滇军入川后，四川当局一再要求滇军北伐，离开四川，于是蔡锷3月5日下达回师命令。

1912年1月27日，蔡锷任命唐继尧为司令 ，率滇军三千入黔北伐，唐继尧在率军抵达贵阳后，即分头占领各高地和各要害地区，并联合黔军刘显世、胡锦崇所部于1912年3月3日向贵州军政府发动了突然袭击，仅一日之战就完全控制了贵阳局势，随后改组军政府，唐继尧任贵州都督 。

1912年，西藏达赖喇麻利用中央政府更迭之际，在英、印当局支持下，发动叛乱，围攻拉萨、日喀则、江孜的川军。

蔡锷委任参谋厅总长殷承琳为西征军司令官，率援藏滇军于8月19日抵丽江，然后分左、右两个纵队向西藏进军。滇军两战皆捷，10月底，三路滇军直抵瓷水，而后攻占琵水关，滇川边境稳定，入藏滇军于12月10日撤回昆明。

1913年10月，蔡锷调往北京，云南都督一职，蔡锷力荐唐继尧继任，获得袁世凯批准，11月，唐继尧率部回滇任都督，掌握了云南军政大权，控制了全部滇军。

1915年12月25日，唐继尧等联名发出二次通电，宣布云南即日起独立，护国战争爆发。